Miękki robotyczny palec w medycynie: wykrywa puls, guzy i imituje ludzki dotyk
WarsawNaukowcy z Uniwersytetu Nauki i Technologii w Chinach dokonali przełomu w dziedzinie medycyny, tworząc miękki palec robota. Nowe urządzenie ułatwia przeprowadzanie badań medycznych, takich jak sprawdzanie pulsu czy wykrywania guzków. Jest przewidywane, że wynalazek ten przyczyni się do wcześniejszego rozpoznawania chorób, np. raka piersi. Konstrukcja wykorzystuje zaawansowaną technologię czujników naśladującą ludzki dotyk, co podnosi precyzję i komfort pacjenta.
Ten robotyczny palec zawiera kluczowe elementy, które umożliwiają mu:
- Wykrywanie sił tak małych, jak te, które wywierana są przez piórko
- Określanie twardości obiektów podobnie jak ludzkie palce
- Dokładne śledzenie dynamiki zginania i sił w czasie rzeczywistym
- Wykonywanie zadań takich jak pisanie na klawiaturze i wykrywanie tętna
Ta technologia może zrewolucjonizować sposób, w jaki lekarze przeprowadzają rutynowe badania, ponieważ potrafi wykrywać niewielkie różnice w sile i sztywności. Wykorzystuje specjalne włókna z cewkami i płynne metalowe włókna, aby skutecznie odczuwać i interpretować dotyk. Tak szczegółowy i efektywny poziom działania w urządzeniu robotycznym to coś niespotykanego dotychczas.
Wykorzystanie tej technologii w medycynie może znacząco wspierać lekarzy i pielęgniarki, szczególnie tam, gdzie brakuje personelu medycznego. Technologia ta umożliwia wcześniejsze i dokładniejsze rozpoznawanie chorób, co pozwala na szybsze podjęcie leczenia. W miarę jak medyczne roboty coraz częściej korzystają z uczenia maszynowego, te zautomatyzowane narzędzia medyczne mogą stać się powszechnością.
Postępy w dziedzinie czujników dotykowych znajdują zastosowanie nie tylko w medycynie. Roboty zdolne do wykonywania precyzyjnych czynności, podobnych do tych, które potrafią ludzkie ręce, mogą zrewolucjonizować przemysł produkcyjny i logistyczny, gdzie delikatne manipulowanie ma kluczowe znaczenie. Głównym wyzwaniem jest zapewnienie, aby te technologie były dostępne i przystępne cenowo na szeroką skalę.
Naukowcy z nadzieją patrzą na postępy w tworzeniu robotycznej ręki z czujnikami działającymi jak ludzka ręka. Pomimo że projekt wciąż jest w fazie rozwoju, to wskazuje, że zbliżamy się do czasów, gdy roboty będą powszechnie wykorzystywane w codziennym życiu i w specyficznych dziedzinach, takich jak opieka zdrowotna. Ta technologia może mieć znaczny wpływ, potencjalnie przekształcając badania medyczne oraz sposób, w jaki ludzie wchodzą w interakcje z robotami.
Badanie jest publikowane tutaj:
http://dx.doi.org/10.1016/j.xcrp.2024.102225i jego oficjalne cytowanie - w tym autorzy i czasopismo - to
Yufeng Wang, Houping Wu, Tonglin Li, Jinxing Wang, Zhipeng Wei, Hongbo Wang. Toward human-like touch sense via a bioinspired soft finger with self-decoupled bending and force sensing. Cell Reports Physical Science, 2024; 102225 DOI: 10.1016/j.xcrp.2024.102225Udostępnij ten artykuł