Un doigt robotique souple détecte les pulsations et identifie les anomalies sous la peau

Temps de lecture: 2 minutes
Par Francois Dupont
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Doigt robotique souple examinant la configuration d'une table d'équipement médical.

ParisDes chercheurs de l'Université des Sciences et Technologies de Chine ont fait des avancées en technologie médicale en créant un doigt robotique souple. Ce nouvel appareil est utile pour les examens médicaux, tels que la vérification du pouls et la détection de masses. Il devrait améliorer le dépistage précoce de maladies comme le cancer du sein. Conçu avec une technologie de détection avancée imitant le toucher humain, il augmente à la fois la précision et le confort du patient.

Des technologies avancées pour un doigt robotique

Ce doigt robotique est équipé de fonctionnalités essentielles qui lui permettent de :

  • Détecter des forces infimes, comparables à celles d'une plume
  • Évaluer la rigidité des objets à la manière d'un doigt humain
  • Suivre avec précision la flexion et la dynamique des forces en temps réel
  • Réaliser des activités comme la dactylographie et la détection de pouls

Cette technologie peut transformer la manière dont les médecins effectuent les examens médicaux réguliers car elle est capable de détecter de petites variations dans la force et la rigidité. Elle utilise des bobines de fibre spéciales et des fibres de métal liquide pour analyser et interpréter efficacement le toucher. Un tel niveau de précision et d'efficacité dans un dispositif robotique n'a jamais été atteint auparavant.

L'utilisation de cette technologie dans le domaine de la santé peut grandement assister les médecins et les infirmières, notamment dans les régions où le personnel médical est insuffisant. Elle permet de mieux diagnostiquer précocement les maladies, facilitant ainsi des traitements plus rapides. À mesure que les robots médicaux exploitent davantage l'apprentissage automatique, ces outils de santé automatisés pourraient devenir monnaie courante.

Les progrès en détection tactile trouvent des applications au-delà de la médecine. Des robots avec des capacités comparables à celles des mains humaines pourraient transformer les secteurs tels que la fabrication et la logistique, où la manipulation d'objets fragiles est cruciale. Le défi principal réside dans la disponibilité et l'accessibilité financière de ces technologies à grande échelle.

Les chercheurs sont optimistes quant aux avancées dans le développement d'une main robotique dotée de capteurs imitant la main humaine. Bien que le projet soit toujours en cours, il montre que nous nous rapprochons d'une époque où les robots seront largement utilisés au quotidien et dans des domaines spécifiques comme la santé. Cette technologie pourrait avoir des impacts majeurs, potentiellement en transformant les tests médicaux et la manière dont les humains interagissent avec les robots.

L'étude est publiée ici:

http://dx.doi.org/10.1016/j.xcrp.2024.102225

et sa citation officielle - y compris les auteurs et la revue - est

Yufeng Wang, Houping Wu, Tonglin Li, Jinxing Wang, Zhipeng Wei, Hongbo Wang. Toward human-like touch sense via a bioinspired soft finger with self-decoupled bending and force sensing. Cell Reports Physical Science, 2024; 102225 DOI: 10.1016/j.xcrp.2024.102225
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