부드러운 로봇 손가락, 인간의 촉감을 모방해 진단 능력을 혁신하다
Seoul중국과학기술대학의 과학자들이 의료 기술에 혁신을 가져왔습니다. 그들은 연성 로봇 손가락을 개발하여, 맥박 확인이나 종양 발견과 같은 의료 검사를 도와줍니다. 이 장치는 유방암 같은 질병의 조기 발견을 향상시킬 것으로 기대됩니다. 사람의 손길과 유사한 고급 감지 기술을 사용하여 정확성과 환자 편안함을 동시에 높였습니다.
이 로봇 손가락은 다음과 같은 주요 기능을 수행합니다:
- 깃털만큼 작은 힘도 감지할 수 있습니다.
- 인간 손가락처럼 물체의 강도를 파악할 수 있습니다.
- 실시간으로 굽힘과 힘의 변화를 정확히 추적합니다.
- 타이핑이나 맥박 감지와 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
이 기술은 의사들이 정기 검진을 수행하는 방식을 혁신적으로 변화시킬 수 있습니다. 미세한 힘과 강도 차이를 감지할 수 있기 때문입니다. 특별한 섬유 코일과 액체 금속 섬유를 활용하여 접촉을 효과적으로 감지하고 이해합니다. 이러한 세밀함과 효율성을 갖춘 로봇 장치는 이전에 없었던 것입니다.
이 기술의 도입은 의료 종사자가 부족한 지역에서 의사와 간호사에게 큰 도움이 될 수 있습니다. 질병을 조기에 정확하게 진단함으로써 보다 빠른 치료가 가능해집니다. 의료 로봇이 기계 학습을 더욱 활용함에 따라 이러한 자동화된 의료 도구는 흔한 존재가 될 가능성이 있습니다.
의료 분야를 넘어 발전하고 있는 터치 감지는 다양한 산업에서 활용될 수 있습니다. 사람의 손과 유사한 기술을 갖춘 로봇은 제조 및 물류와 같은 산업에 변화를 가져올 수 있으며, 특히 섬세한 처리가 중요한 분야에서 혁신을 이룰 수 있습니다. 이러한 기술을 대중적으로 널리 보급하고 비용 효율적으로 만드는 것이 주요 과제입니다.
인간의 손처럼 작동하는 센서를 갖춘 로봇 손 개발
연구진은 인간 손처럼 작동하는 센서를 가진 로봇 손 개발에 대한 진전을 낙관하고 있습니다. 아직 개발 중이지만, 이 프로젝트는 로봇이 일상생활 및 의료 분야 등에서 널리 사용될 날이 가까워지고 있음을 보여줍니다. 이 기술은 의료 검사 및 인간과 로봇 간 상호작용을 혁신적으로 바꿀 잠재력을 지니고 있습니다.
연구는 여기에서 발표되었습니다:
http://dx.doi.org/10.1016/j.xcrp.2024.102225및 그 공식 인용 - 저자 및 저널 포함 - 다음과 같습니다
Yufeng Wang, Houping Wu, Tonglin Li, Jinxing Wang, Zhipeng Wei, Hongbo Wang. Toward human-like touch sense via a bioinspired soft finger with self-decoupled bending and force sensing. Cell Reports Physical Science, 2024; 102225 DOI: 10.1016/j.xcrp.2024.102225
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