人間のようなタッチで脈診としこりを検出するロボット指、医療革命へ
Tokyo中国科学技術大学の研究者たちは、医学分野での技術革新として、柔らかいロボット指を開発しました。この新しい装置は、脈拍の確認やしこりの発見といった医療検査に役立ち、乳がんなどの早期発見に貢献すると期待されています。このデザインは、人間の触覚に似た高度な感知技術を利用しており、精度と患者の快適さを向上させています。
このロボット指は、次の機能を備えています。
- 羽のように微細な力を感じ取ることができる
- 人の指と同程度の物体の硬さを判別することができる
- リアルタイムで曲げや力の変化を正確に追跡することができる
- タイピングや脈拍の検知といった作業ができる
この技術は、医師が定期検診を行う方法を一変させる可能性があります。わずかな力と硬さの違いまで検知できるからです。特殊なファイバーコイルと液体金属ファイバーを使って、感触を効果的に感知し分析します。これほどの詳細さと効率を兼ね備えたロボットデバイスは、これまで前例がありませんでした。
ヘルスケアの分野でこの技術を活用することで、特に医療スタッフが不足している地域において、医師や看護師を大いに助けることができます。病気の早期発見の精度が向上し、迅速な治療が可能になります。さらに、医療用ロボットが機械学習を一層活用することで、こうした自動化医療ツールが一般的になるかもしれません。
触覚技術の進化は医療分野を超えて、多岐にわたる用途があります。人の手に匹敵するスキルを持つロボットは、製造業や物流といった繊細な取り扱いが求められる業界を変革する可能性を秘めています。最大の課題は、これらの技術を広く手頃な価格で利用可能にすることです。
研究者たちは、人間の手のように機能するセンサーを備えたロボットハンドの開発に進展があることに期待を寄せています。現在も開発が進められていますが、このプロジェクトは、ロボットが日常生活や医療分野などで広く使われる時代が近づいていることを示しています。この技術は医療検査を革新し、人間とロボットとの関わり方を大きく変える可能性を秘めています。
この研究はこちらに掲載されています:
http://dx.doi.org/10.1016/j.xcrp.2024.102225およびその公式引用 - 著者およびジャーナルを含む - は
Yufeng Wang, Houping Wu, Tonglin Li, Jinxing Wang, Zhipeng Wei, Hongbo Wang. Toward human-like touch sense via a bioinspired soft finger with self-decoupled bending and force sensing. Cell Reports Physical Science, 2024; 102225 DOI: 10.1016/j.xcrp.2024.102225今日 · 9:35
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