猫の目から学ぶ!新たな視覚技術が自律ロボットの未来を切り開く

読了時間: 2 分
によって Maria Sanchez
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薄暗い照明下で高度な視覚を持つロボット猫

Tokyo韓国の光州科学技術院の研究者たちは、猫の視覚を研究して、自律型ロボットのための新しいビジョンシステムを開発しました。このシステムは、特に優れた視覚が求められるドローンや自動運転車などの技術が、さまざまな照明条件や複雑な背景での物体の識別能力を向上させる可能性があります。猫の視覚の仕組みから、こうした問題の解決策を探っています。

新しいシステムには欠かせない機能が備わっています。

  1. 不要な光を除去して重要な対象に焦点を当てるスリット状の開口部。
  2. 猫のタペタムルーシダムに着想を得た反射層が低照度環境での視認性を向上させます。
  3. エネルギー効率の高い設計で大量の計算処理を必要としません。

この革新は人工視覚を進化させ、自律システムが視覚情報を処理する方法を変えます。通常、これらのシステムは視覚データを扱うのに大量の計算能力を必要とし、それがコスト高を招くため、バッテリー駆動のデバイスでの使用が制限されてしまいます。しかし、新しいレンズとセンサーのデザインを採用することで、この計算能力の必要性が大幅に低減され、より軽量で安価、かつ柔軟性のある自律マシンの開発が可能になります。

このビジョンシステムは多くの用途があります。災害が発生した地域や森林の中で、ドローンが物体を見つけて追尾するのを助けることで、捜索救助ミッションをより効果的に行うことができます。自動運転車では、違う条件の光の中で人や障害物を見分ける能力を向上させることで、安全性を高めます。さらに、この優れた視覚を備えたセキュリティロボットは、複雑な照明条件下での監視をより信頼性のあるものにします。

技術の進化は、生物にインスパイアされたロボット研究に新しい可能性を切り開いています。自然界の生き物たちが何百万年もの間で培った適応は、多くの有用な特性を持っており、これを技術に応用することで驚くべき新しい能力が実現するかもしれません。GISTの研究は単なる成果ではなく、テクノロジーが自然から学ぶことで何が達成できるかを示しています。より多くの研究者がこの分野を探求することで、将来のロボットは生物のように環境に自然に溶け込むシステムを持つようになる可能性があります。

この研究はこちらに掲載されています:

http://dx.doi.org/10.1126/sciadv.adp2809

およびその公式引用 - 著者およびジャーナルを含む - は

Min Su Kim, Min Seok Kim, Mincheol Lee, Hyuk Jae Jang, Do Hyeon Kim, Sehui Chang, Minsung Kim, Hyojin Cho, Jiwon Kang, Changsoon Choi, Jung Pyo Hong, Do Kyung Hwang, Gil Ju Lee, Dae-Hyeong Kim, Young Min Song. Feline eye–inspired artificial vision for enhanced camouflage breaking under diverse light conditions. Science Advances, 2024; 10 (38) DOI: 10.1126/sciadv.adp2809
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