Nuova ricerca rivoluziona la robotica: ceramiche flessibili per sensori tattili avanzati
RomeCeramiche: da materiali rigidi a sensori flessibili
Le ceramiche sono generalmente conosciute per la loro durezza, ma nuove ricerche stanno rivoluzionando questa caratteristica. Gli scienziati dell'Empa, guidati da Frank Clemens, stanno sviluppando sensori flessibili in ceramica. Questi innovativi sensori sono in grado di rilevare variazioni di pressione e temperatura, rendendoli ideali per applicazioni in dispositivi medici e robotica morbida.
Ceramiche: la nuova frontiera della flessibilità grazie ai materiali elastici
Le ceramiche sono comunemente conosciute come materiali duri e fragili, prodotti attraverso il riscaldamento ad alte temperature. Il team di Clemens ha combinato pezzi di ceramica con materiali plastici elastici per rendere il materiale più sensibile e flessibile. Questo nuovo approccio consente di realizzare sensori che cambiano la loro conduttività elettrica solo minimamente quando sottoposti a stress.
Queste nuove ceramiche presentano caratteristiche significative come:
- Adattabilità: Possono essere modellati in forme diverse grazie alla stampa 3D.
- Selettività: Gli scienziati sono riusciti a regolare i sensori per rispondere a stimoli specifici, come pressione o temperatura.
- Integrazione: Questi sensori vengono già utilizzati per migliorare la tecnologia robotica e protesica.
Ceramiche flessibili stanno rivoluzionando le protesi. Integrate in mani artificiali, esse consentono di percepire il tatto, misurando la forza utilizzata per afferrare un oggetto e rilevando la temperatura. Questa tecnologia migliora la qualità della vita per chi utilizza protesi, offrendo un controllo e una sensibilità superiori.
La squadra di Clemens ha collaborato con il Politecnico di Zurigo e l'Università di Tokyo per sviluppare un robot bio-ibrido. Questo robot è composto da ceramiche morbide e muscoli artificiali. Utilizza sensori sicuri per il corpo per rilevare i suoi movimenti. Questa innovazione potrebbe migliorare significativamente la sicurezza nelle interazioni tra esseri umani e robot.
Ceramiche morbide intelligenti potrebbero essere utili in vari settori. Con l'impiego crescente dei robot, è fondamentale che possano operare in sicurezza accanto agli esseri umani. Le ceramiche morbide potrebbero consentire ai robot di reagire delicatamente al contatto, riducendo il rischio di incidenti in ambienti condivisi.
Scienziati stanno lavorando per migliorare la sensibilità e l'adattabilità dei sensori ceramici flessibili combinando nuovi materiali ceramici con plastiche. In futuro, la robotica potrebbe disporre di sistemi ancora più connessi e intelligenti grazie alle caratteristiche speciali delle ceramiche, ora più flessibili e funzionali.
Lo studio è pubblicato qui:
http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400413e la sua citazione ufficiale - inclusi autori e rivista - è
Miriam Filippi, Aiste Balciunaite, Antonia Georgopoulou, Pablo Paniagua, Felix Drescher, Minghao Nie, Shoji Takeuchi, Frank Clemens, Robert K. Katzschmann. Sensor‐Embedded Muscle for Closed‐Loop Controllable Actuation in Proprioceptive Biohybrid Robots. Advanced Intelligent Systems, 2024; DOI: 10.1002/aisy.202400413Condividi questo articolo