Ny forskning: Flexibla keramiska sensorer för ökad känsla i medicin och mjukrobotik

Lästid: 2 minuter
Av Jamie Olivos
- i
Robotarm hanterar försiktigt keramiskt föremål varsamt.

StockholmKeramik förknippas ofta med att vara hårda, men ny forskning förändrar det. Forskare vid Empa, under ledning av Frank Clemens, utvecklar flexibla sensorer av keramik. Dessa nya sensorer kan upptäcka förändringar som tryck och temperatur, vilket gör dem användbara för medicinska enheter och mjuka robotar.

Keramik brukar betraktas som hårda och spröda material som framställs genom uppvärmning vid höga temperaturer. Clemens team har blandat in elastiska plastmaterial i keramiken för att göra materialet mer känsligt och böjligt. Med denna nya metod kan man skapa sensorer vars elektriska ledningsförmåga bara påverkas minimalt under belastning.

Dessa nya keramikmaterial har viktiga egenskaper som:

  • Anpassningsbarhet: De kan formas till olika strukturer genom 3D-utskrift.
  • Selektivitet: Forskare har lyckats justera sensorerna för att reagera på specifika stimuli, såsom tryck eller temperatur.
  • Integration: Dessa sensorer används redan för att förbättra robotik och protes-teknik.

Flexibla keramer spelar en viktig roll i utvecklingen av bättre proteser. De kan integreras i konstgjorda händer för att hjälpa till med att känna beröring och registrera hur mycket kraft som används för att hålla ett föremål samt dess temperatur. Denna teknik förbättrar livskvaliteten för personer med proteser genom att erbjuda dem bättre kontroll och känsla.

Clemens team samarbetade med ETH Zurich och Tokyos universitet för att utveckla en biohybridrobot. Robotens struktur består av mjuka keramiska material och artificiella muskler. Den använder kroppsäkra sensorer för att registrera rörelser. Denna innovation har potential att avsevärt förbättra interaktionen mellan människor och robotar när det gäller säkerhet.

Intelligenta mjuka keramer kan vara värdefulla inom olika branscher. När robotar blir mer använda är det viktigt att de kan samarbeta tryggt med människor. Mjuk keramik kan göra det möjligt för robotar att reagera mjukt vid beröring och därmed minska olycksrisken i delade miljöer.

Forskare strävar efter att öka känsligheten och anpassningsförmågan hos mjuka keramikssensorer genom att blanda nya keramiska material med plast. I framtiden kan robotik dra nytta av mer avancerade och smarta system tack vare keramikens speciella egenskaper som nu blivit mer flexibla och användbara.

Studien publiceras här:

http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400413

och dess officiella citering - inklusive författare och tidskrift - är

Miriam Filippi, Aiste Balciunaite, Antonia Georgopoulou, Pablo Paniagua, Felix Drescher, Minghao Nie, Shoji Takeuchi, Frank Clemens, Robert K. Katzschmann. Sensor‐Embedded Muscle for Closed‐Loop Controllable Actuation in Proprioceptive Biohybrid Robots. Advanced Intelligent Systems, 2024; DOI: 10.1002/aisy.202400413
Vetenskap: Senaste nytt
Läs nästa:

Dela den här artikeln

Kommentarer (0)

Posta en kommentar
NewsWorld

NewsWorld.app är en gratis premium nyhetssida. Vi tillhandahåller oberoende och högkvalitativa nyheter utan att ta betalt per artikel och utan en prenumerationsmodell. NewsWorld anser att allmänna, affärs-, ekonomiska, tekniska och underhållningsnyheter bör vara tillgängliga på en hög nivå gratis. Dessutom är NewsWorld otroligt snabb och använder avancerad teknik för att presentera nyhetsartiklar i ett mycket läsbart och attraktivt format för konsumenten.


© 2024 NewsWorld™. Alla rättigheter reserverade.