Nowe badania: elastyczne ceramiki do zaawansowanej robotyki i lepszych protez dotykowych
WarsawNowe badania nad ceramiką rewolucjonizują dotychczasowe wyobrażenia o jej twardości. Naukowcy z Empa, pod kierownictwem Franka Clemensa, opracowują elastyczne czujniki wykonane z ceramiki. Te innowacyjne czujniki potrafią wykrywać zmiany, takie jak nacisk czy temperatura, co czyni je przydatnymi w urządzeniach medycznych oraz miękkiej robotyce.
Ceramika jest zwykle kojarzona z twardymi i kruchymi materiałami, które powstają poprzez obróbkę w wysokich temperaturach. Zespół Clemensa połączył kawałki ceramiki z elastycznymi tworzywami sztucznymi, aby materiał stał się bardziej elastyczny i wrażliwy. Dzięki tej nowej metodzie można tworzyć czujniki, których przewodnictwo elektryczne zmienia się tylko nieznacznie pod wpływem naprężeń.
Te nowe ceramiki cechują się istotnymi właściwościami, takimi jak:
- Dostosowalność: Mogą być formowane w różnorodne kształty dzięki technologii druku 3D.
- Selektywność: Naukowcom udało się precyzyjnie dostroić czujniki do konkretnych bodźców, takich jak ciśnienie czy temperatura.
- Integracja: Czujniki te są już wykorzystywane do usprawniania technologii robotycznych i protetycznych.
Elastyczne ceramiki odgrywają kluczową rolę w tworzeniu lepszych protez. Można je integrować z sztucznymi rękami, umożliwiając odczuwanie dotyku, pomiar siły używanej do utrzymania przedmiotów oraz ich temperatury. Ta technologia znacznie podnosi jakość życia osób korzystających z protez, oferując im lepszą kontrolę i wyczucie.
Zespół Clemensa współpracował z ETH Zurich i Uniwersytetem Tokijskim nad stworzeniem biorobota hybrydowego. Ten robot składa się z miękkiej ceramiki i sztucznych mięśni. Dzięki zastosowaniu czujników bezpiecznych dla organizmu, potrafi wykrywać własny ruch. Ta innowacja może znacząco zwiększyć bezpieczeństwo interakcji między ludźmi a robotami.
Inteligentne miękkie ceramiki mogą znaleźć zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. Wraz ze wzrostem wykorzystania robotów, kluczowe staje się ich bezpieczne współdziałanie z ludźmi. Miękkie ceramiki mogą pomóc robotom reagować delikatnie na dotyk, co zmniejsza ryzyko wypadków w przestrzeniach współdzielonych.
Naukowcy pracują nad zwiększeniem czułości i adaptacyjności miękkich czujników ceramicznych poprzez łączenie nowych materiałów ceramicznych z plastikami. Dzięki wyjątkowym właściwościom ceramiki, które są teraz bardziej elastyczne i użyteczne, w przyszłości robotyka może zyskać jeszcze bardziej połączone i inteligentne systemy.
Badanie jest publikowane tutaj:
http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400413i jego oficjalne cytowanie - w tym autorzy i czasopismo - to
Miriam Filippi, Aiste Balciunaite, Antonia Georgopoulou, Pablo Paniagua, Felix Drescher, Minghao Nie, Shoji Takeuchi, Frank Clemens, Robert K. Katzschmann. Sensor‐Embedded Muscle for Closed‐Loop Controllable Actuation in Proprioceptive Biohybrid Robots. Advanced Intelligent Systems, 2024; DOI: 10.1002/aisy.202400413Udostępnij ten artykuł