로봇을 위한 부드러운 촉각 기술: 새로운 유연 세라믹 센서 연구

Seoul세라믹은 일반적으로 단단한 것으로 알려져 있지만, 새로운 연구가 이 견해를 수정하고 있습니다. Empa의 프랭크 클레멘스 박사가 이끄는 과학자들은 세라믹으로부터 유연한 센서를 개발하고 있습니다. 이 신형 센서는 압력과 온도 변화 감지에 탁월하여 의료기기 및 소프트 로봇 공학에서 유용하게 사용될 수 있습니다.

세라믹은 일반적으로 높은 온도에서 가열하여 만든 단단하고 깨지기 쉬운 재료로 알려져 있습니다. 클레멘스 팀은 세라믹 조각을 신축성 있는 플라스틱 소재와 결합해 소재의 민감성을 유지하고 더 유연하게 만들었습니다. 이 새로운 방법은 스트레스를 받을 때 전기 전도도가 최소한으로 변화하는 센서를 제작할 수 있게 합니다.

이 새로운 세라믹은 중요한 특징을 포함하고 있습니다:

• 적응성: 3D 프린팅을 통해 다양한 형태로 변형이 가능합니다.
• 선택성: 연구자들은 압력이나 온도와 같은 특정 자극에 민감하게 반응하도록 센서를 세밀하게 조정해왔습니다.
• 통합성: 이러한 센서들은 이미 로봇 및 보조장치 기술을 향상시키는 데 사용되고 있습니다.

유연한 세라믹은 더 나은 의족을 제작하는 데 중요한 역할을 합니다. 인공 손에 적용되어 감각을 느끼게 할 수 있으며, 물체를 잡을 때 사용되는 힘과 온도를 측정할 수 있습니다. 이 기술은 사용자가 의족을 더 잘 제어하고 감각을 경험할 수 있도록 도와주어 삶의 질을 향상시킵니다.

더 읽기:

어제 · 오후 3:47

플라티네레이스 두메릴리: 해양 벌레의 재생 비밀과 인류 치유 혁명

클레멘스 팀은 취리히 연방 공과대학교와 도쿄 대학과 협력하여 바이오 하이브리드 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 유연한 세라믹과 인공 근육으로 만들어졌으며, 신체에 안전한 센서를 사용하여 움직임을 감지합니다. 이 혁신은 인간과 로봇 간의 안전한 상호작용을 크게 향상시킬 수 있습니다.

산업에서 활용 가능한 지능형 소프트 세라믹

지능형 소프트 세라믹은 산업 분야에서 유용할 수 있습니다. 로봇의 사용이 늘어남에 따라 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있는 것이 중요해졌습니다. 이 소프트 세라믹은 로봇이 접촉 시 부드럽게 반응할 수 있도록 도와주어, 공동 작업 공간에서의 사고 위험을 줄이는 데 기여할 수 있습니다.

연구자들은 새로운 세라믹 소재를 플라스틱과 혼합하여 유연한 세라믹 센서의 민감성과 적응성을 향상시키기 위해 노력하고 있습니다. 미래에는 세라믹의 특별한 특성 덕분에 로봇 기술이 더욱 스마트하고 연결된 시스템을 가질 수 있을 것입니다.