Nowe sztuczne oko o zwiększonej czułości: tańszy system poprawiający widzenie robotów
WarsawNaukowcy z Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) opracowali nowy rodzaj sztucznego oka dla robotów, który poprawia ich zdolność widzenia. Zespół pod kierownictwem prof. FAN Zhiyonga stworzył system, który jest bardziej przystępny cenowo i dwukrotnie bardziej czuły niż obecne rozwiązania. Ta nowa technologia pomoże robotom lepiej nawigować, podejmować trafniejsze decyzje oraz skuteczniej współpracować z ludźmi.
System został zaprojektowany, aby działać wydajnie. Zawiera:
Hemisferyczna matryca nanodrutów perowskitowych z dużą gęstością pikseli została zaprojektowana, aby zapewnić szerokie pole widzenia. 3D-drukowana matryca otworów bez soczewek reguluje padające światło i minimalizuje martwe punkty między ommatidiami.
System ten oferuje szerokie pole widzenia i dokładnie śledzi ruch. Posiada solidną konstrukcję, dzięki czemu pozostaje stabilny w różnych warunkach. Te cechy sprawiają, że jest idealny do dronów wykonujących precyzyjne zadania, takie jak podlewanie upraw czy przeprowadzanie akcji ratunkowych. Eliminuje martwe punkty, co pomaga w dokładnym znajdowaniu celów i śledzeniu poruszających się obiektów, takich jak czteronożne roboty.
Drony z tym systemem mogą efektywniej pracować w niebezpiecznych miejscach. Roboty w fabrykach lub magazynach są w stanie wykonywać zadania z większą precyzją, popełniając mniej błędów i działając wydajniej. Wysoka czułość systemu umożliwia płynną współpracę wielu robotów lub robotów z innymi urządzeniami, co poprawia skoordynowane operacje.
Sztuczny system oka złożonego może mieć istotne znaczenie dla transportu. Potrafi szybko i precyzyjnie wykrywać i reagować na otoczenie, co sprawia, że jest przydatny w samochodach autonomicznych. Ta technologia może zwiększyć bezpieczeństwo jazdy i przyspieszyć rozwój zaawansowanych systemów transportowych. Jest to część szerszego celu, jakim jest tworzenie inteligentnych miast, w których transport i logistyka funkcjonują płynnie i wydajnie.
Wcześniejsze prace prof. Fana nad kopiowaniem naturalnych systemów optycznych wspierają ten nowy projekt. Jego skoncentrowanie na praktycznych i kreatywnych rozwiązaniach pokazuje, że możemy oczekiwać dalszych usprawnień. Ta sztuczna, złożona budowa oczu stanowi duży krok naprzód w wizji robotów. Udowadnia, że czerpanie inspiracji z projektów natury może rozwiązywać powszechne problemy inżynierskie, oferując lepszą funkcjonalność i wydajność przy niższych kosztach.
Biorąc pod uwagę solidne doświadczenie zespołu, prawdopodobne jest, że zmniejszenie rozmiaru i udoskonalenie tej technologii doprowadzi do jej szerszego zastosowania. Dzięki poprawie rozdzielczości i szybkości reakcji, system ten mógłby znaleźć zastosowanie w takich obszarach jak "nadzór i rolnictwo", przyczyniając się do postępu w dziedzinie robotyki i optoelektroniki.
Badanie jest publikowane tutaj:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adi8666i jego oficjalne cytowanie - w tym autorzy i czasopismo - to
Yu Zhou, Zhibo Sun, Yucheng Ding, Zhengnan Yuan, Xiao Qiu, Yang Bryan Cao, Zhu’an Wan, Zhenghao Long, Swapnadeep Poddar, Shivam Kumar, Wenhao Ye, Chak Lam Jonathan Chan, Daquan Zhang, Beitao Ren, Qianpeng Zhang, Hoi-Sing Kwok, Mitch Guijun Li, Zhiyong Fan. An ultrawide field-of-view pinhole compound eye using hemispherical nanowire array for robot vision. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adi8666Udostępnij ten artykuł