Vision robotique de pointe : œil artificiel abordable à la sensibilité inégalée

Temps de lecture: 2 minutes
Par Jean Rivière
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Œil robotisé élégant avec un design complexe de réseau de lentilles.

ParisDes chercheurs de l'Université des Sciences et Technologies de Hong Kong (HKUST) ont mis au point un nouveau type d'œil artificiel pour les robots qui améliore leur vision. Dirigée par le Prof. FAN Zhiyong, l'équipe a conçu ce système pour qu'il soit plus abordable et deux fois plus sensible que les options actuelles. Cette nouvelle technologie permettra aux robots de mieux se déplacer, de prendre de meilleures décisions et de mieux coopérer avec les humains.

Le système est conçu pour fonctionner de manière optimale. Il comprend:

  • Un imageur à réseau de nanofils pérovskites hémisphériques avec une haute densité de pixels, conçu pour offrir un large champ d'imagerie.
  • Un réseau de trous d'aiguille imprimé en 3D sans lentille qui régule la lumière incidente et réduit les zones d’ombre entre les ommatidies.

Ce système offre un large champ de vision et suit les mouvements avec précision. Sa structure robuste reste stable dans diverses conditions. Ces caractéristiques le rendent idéal pour les drones effectuant des tâches précises comme l'arrosage de cultures ou les missions de sauvetage. Il élimine les angles morts, ce qui aide à localiser les cibles avec exactitude et à suivre des objets en mouvement, comme un robot quadrupède.

Les drones équipés de ce système peuvent opérer plus efficacement dans des zones dangereuses. Dans les usines ou entrepôts, les robots exécutent les tâches avec une précision accrue, réduisant les erreurs et augmentant leur productivité. Grâce à la sensibilité élevée du système, plusieurs robots ou robots et autres appareils peuvent collaborer harmonieusement, améliorant ainsi les opérations coordonnées.

Le système de vision artificielle pourrait révolutionner les transports. Il détecte rapidement et avec précision son environnement, ce qui le rend idéal pour les voitures autonomes. Cette technologie promet d'améliorer la sécurité routière et d'accélérer le développement des systèmes de transport avancés. Ainsi, elle s'inscrit dans l'objectif plus large de créer des villes intelligentes où les transports et la logistique fonctionnent de manière fluide et efficace.

Les travaux précédents du Professeur Fan sur l'imitation des systèmes optiques naturels soutiennent ce nouveau projet. Son attention aux solutions pratiques et créatives promet des améliorations futures. Cet œil composé artificiel représente une avancée majeure pour la vision robotique. Il démontre que l'adaptation des conceptions de la nature peut résoudre des problèmes d'ingénierie courants, offrant ainsi de meilleures fonctions et performances à moindre coût.

Grâce à l'expertise de l'équipe, il est probable que la miniaturisation et l'amélioration de cette technologie entraîneront une multiplication des applications. Avec des résolutions et des vitesses de réponse accrues, le système pourrait trouver des utilisations dans des domaines tels que la surveillance et l'agriculture, faisant progresser à la fois la robotique et l'optoélectronique.

L'étude est publiée ici:

http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adi8666

et sa citation officielle - y compris les auteurs et la revue - est

Yu Zhou, Zhibo Sun, Yucheng Ding, Zhengnan Yuan, Xiao Qiu, Yang Bryan Cao, Zhu’an Wan, Zhenghao Long, Swapnadeep Poddar, Shivam Kumar, Wenhao Ye, Chak Lam Jonathan Chan, Daquan Zhang, Beitao Ren, Qianpeng Zhang, Hoi-Sing Kwok, Mitch Guijun Li, Zhiyong Fan. An ultrawide field-of-view pinhole compound eye using hemispherical nanowire array for robot vision. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adi8666
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