Innovatieve en betaalbare robot-oogtechnologie met ongeëvenaarde gevoeligheid door HKUST-onderzoekers ontwikkeld
AmsterdamOnderzoekers van de Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) hebben een nieuw type kunstmatig oog voor robots ontwikkeld dat hun zicht verbetert. Onder leiding van Prof. FAN Zhiyong heeft het team dit systeem ontworpen om betaalbaarder te zijn en tweemaal zo gevoelig als huidige opties. Deze nieuwe technologie zal robots helpen om beter te navigeren, slimmere beslissingen te nemen en effectiever samen te werken met mensen.
Het systeem is ontworpen om efficiënt te werken. Het bevat:
- Een hemisferische perovskiet-nanodraadarray-imager met hoge pixeldichtheid, ontworpen om een breed beeldveld te bieden.
- Een 3D-geprinte, lensloze gaatjesarray die invallend licht reguleert en blinde vlekken tussen ommatidia minimaliseert.
Dit systeem biedt een breed gezichtsveld en volgt bewegingen nauwkeurig. Dankzij de robuuste structuur blijft het stabiel onder diverse omstandigheden. Deze eigenschappen maken het ideaal voor drones die nauwkeurige taken uitvoeren, zoals het besproeien van gewassen of het uitvoeren van reddingsmissies. Het elimineert dode hoeken, wat helpt bij het nauwkeurig vinden van doelen en het volgen van bewegende objecten zoals een viervoetige robot.
Drones met dit systeem kunnen beter opereren in gevaarlijke gebieden. Robots in fabrieken en magazijnen kunnen taken nauwkeuriger uitvoeren, met minder fouten en grotere efficiëntie. De hoge gevoeligheid van het systeem maakt het tevens mogelijk dat meerdere robots en andere apparaten soepel met elkaar samenwerken, wat de coördinatie verbetert.
Het kunstmatige samengestelde ojo-systeem kan een belangrijke rol spelen in de transportsector. Het is in staat om snel en nauwkeurig de omgeving te detecteren en reageren, wat handig is voor zelfrijdende auto’s. Deze technologie kan het rijden veiliger maken en de vooruitgang van geavanceerde transportsystemen versnellen. Dit past in het bredere doel om slimme steden te creëren waar transport en logistiek soepel en efficiënt verlopen.
Dankzij Prof. Fan's eerdere werk in het nabootsen van natuurlijke optische systemen, wordt dit nieuwe project mogelijk gemaakt. Zijn nadruk op praktische en creatieve oplossingen geeft aan dat we nog meer verbeteringen mogen verwachten. Dit kunstmatige samengestelde oog is een grote vooruitgang in de robotische visie. Het laat zien dat het kopiëren van ontwerpkenmerken uit de natuur veelvoorkomende technische problemen kan oplossen, met betere functionaliteit en prestaties tegen lagere kosten als resultaat.
Met het sterke verleden van het team is de kans groot dat het verkleinen en verbeteren van deze technologie tot meer toepassingen zal leiden. Naarmate de resolutie en reactiesnelheid toenemen, zou het systeem kunnen worden ingezet in gebieden zoals bewaking en landbouw, waardoor zowel robotica als opto-elektronica verder worden ontwikkeld.
De studie is hier gepubliceerd:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adi8666en de officiële citatie - inclusief auteurs en tijdschrift - is
Yu Zhou, Zhibo Sun, Yucheng Ding, Zhengnan Yuan, Xiao Qiu, Yang Bryan Cao, Zhu’an Wan, Zhenghao Long, Swapnadeep Poddar, Shivam Kumar, Wenhao Ye, Chak Lam Jonathan Chan, Daquan Zhang, Beitao Ren, Qianpeng Zhang, Hoi-Sing Kwok, Mitch Guijun Li, Zhiyong Fan. An ultrawide field-of-view pinhole compound eye using hemispherical nanowire array for robot vision. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adi8666Deel dit artikel