차세대 로봇 비전: 두 배 더 민감한 저렴한 인공 복합 눈 시스템 발표
Seoul홍콩과학기술대학교(HKUST)의 연구진이 로봇의 시력을 향상시키는 새로운 유형의 인공 눈을 개발했습니다. 이 연구는 범지용 교수의 지휘 아래 진행되었으며, 새로운 시스템은 기존의 옵션보다 두 배 더 민감하고 비용도 더 저렴하게 설계되었습니다. 이 기술은 로봇이 더욱 효율적으로 이동하고, 더 나은 결정을 내리며, 인간과 효과적으로 협력하는 데 도움이 될 것입니다.
시스템은 효율적으로 작동하도록 설계되었습니다. 포함 사항은 다음과 같습니다:
픽셀 밀도가 높은 반구형 페로브스카이트 나노와이어 배열 이미저는 넓은 촬영 범위를 제공하도록 설계되었습니다. 또한, 3D 프린팅된 렌즈 없는 핀홀 배열은 들어오는 빛을 조절하고 눈의 각 부분 사이의 사각지대를 최소화합니다.
이 시스템은 넓은 시야각을 제공하며 움직임을 정확하게 추적합니다. 견고한 구조 덕분에 다양한 환경에서도 안정적으로 작동합니다. 이러한 특징들은 농작물에 물을 주거나 구조 임무를 수행하는 드론에 매우 적합합니다. 또한, 사각지대를 제거하여 목표물을 정확하게 찾고, 네 발로 걷는 로봇과 같은 움직이는 대상을 추적하는 데 도움을 줍니다.
이 시스템이 적용된 드론은 위험한 지역에서 더 효과적으로 작업할 수 있습니다. 공장이나 창고의 로봇은 작업을 보다 정확하게 수행하며, 실수를 줄이고 효율성을 높일 수 있습니다. 시스템의 높은 민감도로 여러 로봇이나 로봇과 다른 장치들이 원활하게 협력하여, 협조적인 작업을 개선할 수 있습니다.
인공 합성 눈 시스템은 교통 분야에서 중요한 역할을 할 수 있습니다. 주변 환경을 빠르고 정확하게 인식하고 반응할 수 있어 자율 주행 자동차에 유용합니다. 이 기술은 운전을 더 안전하게 만들고, 첨단 교통 시스템의 발전을 가속화할 수 있습니다. 이는 교통과 물류가 원활하고 효율적으로 작동하는 스마트 도시를 구축하려는 더 큰 목표의 일환입니다.
판 교수의 이전 자연 광학 시스템 모방 연구가 이번 새로운 프로젝트에 도움을 주었습니다. 실용적이고 창의적인 해결책에 대한 그의 집중은 향후 더 많은 발전을 기대할 수 있음을 보여줍니다. 이 인공 복합 눈은 로봇 비전에 있어 중요한 진전을 나타냅니다. 이는 자연의 설계를 모방함으로써 일반적인 공학 문제를 해결하고, 더 낮은 비용으로 더 나은 기능과 성능을 제공할 수 있음을 시사합니다.
팀의 강력한 역사를 바탕으로, 이 기술이 더 작고 개선됨에 따라 활용 범위가 넓어질 가능성이 큽니다. 해상도와 반응 속도가 향상되면, 이 시스템은 감시와 농업 분야에서 사용될 수 있으며, 이는 로봇 공학과 광전자공학의 발전을 촉진할 것입니다.
연구는 여기에서 발표되었습니다:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adi8666및 그 공식 인용 - 저자 및 저널 포함 - 다음과 같습니다
Yu Zhou, Zhibo Sun, Yucheng Ding, Zhengnan Yuan, Xiao Qiu, Yang Bryan Cao, Zhu’an Wan, Zhenghao Long, Swapnadeep Poddar, Shivam Kumar, Wenhao Ye, Chak Lam Jonathan Chan, Daquan Zhang, Beitao Ren, Qianpeng Zhang, Hoi-Sing Kwok, Mitch Guijun Li, Zhiyong Fan. An ultrawide field-of-view pinhole compound eye using hemispherical nanowire array for robot vision. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adi8666오늘 · 오전 6:32
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