Nowe badanie: narzędzie planowania robotów zmniejsza ryzyko związane z ludzką nieuwagą o 80%.

Czas czytania: 2 minut
Przez Maria Sanchez
- w
Robot wykonujący zadanie optymalizacji z zaznaczonymi strefami zagrożenia.

WarsawNajnowsze osiągnięcia w dziedzinie robotyki zaowocowały stworzeniem algorytmu, który pozwala robotom zauważyć, kiedy ludzie nie zwracają uwagi. Ten istotny postęp, opisany w czasopiśmie IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems, zwiększa bezpieczeństwo i efektywność współpracy ludzi i robotów.

Zespół z Wydziału Mechanicznego i Inżynierii Materiałowej Uniwersytetu Stanu Waszyngton opracował algorytm, który ma na celu rozwiązanie istotnego problemu: ludzkich błędów. Badania wskazują, że rozproszenie uwagi i zmęczenie często prowadzą do wypadków w pracy. Chociaż roboty ściśle realizują swoje oprogramowanie, nie potrafią dobrze dostosować się do nieprzewidywalności ludzkich działań.

Kluczowe cechy nowego algorytmu obejmują:

  • Kwantyfikację ludzkiej nieostrożności.
  • Dynamiczne dostosowywanie zachowań robota na podstawie zaobserwowanych działań ludzi.
  • Ciągłe, aktualizowane w czasie rzeczywistym poziomy nieostrożności.

Robot obserwuje ludzkie zachowania i potrafi rozpoznać, kiedy ktoś jest nieuważny. Jeśli pracownik często ignoruje ostrzeżenia dotyczące bezpieczeństwa, robot modyfikuje swoje działania, aby zapobiec wypadkom. Może to oznaczać, że robot dostosowuje swoje zadania, aby unikać obszarów, w których pracownik może spowodować problem.

Badania te wyróżniają się koncentrowaniem na zmieniających się wzorcach ludzkiego zachowania. W przeciwieństwie do tradycyjnych algorytmów, które mają na celu poprawę efektywności lub bezpieczeństwa, nowa metoda umożliwia robotom dostosowanie się do zmian w ludzkim zachowaniu. Ta adaptacyjność jest kluczowa w miejscach pracy, gdzie ludzie i roboty współpracują.

Testowanie tego algorytmu w symulacjach komputerowych linii pakujących i montażowych przyniosło pozytywne rezultaty. Bezpieczeństwo poprawiło się o 80%, a efektywność wzrosła o 38%. Te usprawnienia sugerują, że może to pomóc w zmniejszeniu liczby wypadków w pracy i zwiększeniu produktywności.

Badacze planują przetestować swój algorytm w rzeczywistych sytuacjach. Nadchodzące testy w laboratoriach i w terenie pomogą im zrozumieć, jak dobrze działa algorytm. Oprócz sprawdzania nieuwagi, zespół chce zmierzyć inne cechy, takie jak racjonalność i świadomość zagrożeń. To może usprawnić zachowanie robotów podczas współpracy z ludźmi.

Badania finansowane przez Narodową Fundację Nauki obejmują wkład Bruno Sinopoli i Aarona F. Bobicka z Uniwersytetu Waszyngtońskiego w St. Louis. Wraz z rosnącym zastosowaniem robotów w różnych branżach, tworzenie algorytmów uwzględniających różnice między ludźmi będzie kluczowe dla zwiększenia bezpieczeństwa i efektywności w miejscach pracy.

Badanie jest publikowane tutaj:

http://dx.doi.org/10.1109/TSMC.2024.3404346

i jego oficjalne cytowanie - w tym autorzy i czasopismo - to

Mehdi Hosseinzadeh, Bruno Sinopoli, Aaron F. Bobick. Robot Action Planning in the Presence of Careless Humans. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024; 1 DOI: 10.1109/TSMC.2024.3404346
Nauka: Najnowsze wiadomości
Czytaj dalej:

Udostępnij ten artykuł

Komentarze (0)

Opublikuj komentarz