Ny studie: robotplaneringsverktyg minskar mänsklig ouppmärksamhet och ökar säkerheten med 80 procent.
StockholmNya framsteg inom robotteknik har resulterat i en algoritm som gör det möjligt för robotar att notera när människor inte är uppmärksamma. Denna viktiga utveckling, presenterad i IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems, förbättrar säkerheten och effektiviteten när människor och robotar arbetar tillsammans.
Ett team vid avdelningen för maskin- och materialteknik vid Washington State University skapade denna algoritm för att lösa ett stort problem: mänskliga misstag. Forskning visar att distraktioner och trötthet ofta leder till olyckor på arbetsplatsen. Medan robotar strikt följer sitt programmerade beteende, har de svårt att anpassa sig till människors oförutsägbarhet.
De viktigaste egenskaperna hos den nya algoritmen innefattar:
- Mäta graden av mänsklig vårdslöshet.
- Dynamiska justeringar i robotens beteende baserat på observerade mänskliga handlingar.
- Ständig realtidsuppdatering av vårdslöshetsnivån.
Roboten observerar hur människor beter sig och kan avgöra när någon inte är uppmärksam. Om en arbetare ofta ignorerar säkerhetsvarningar, anpassar roboten sina handlingar för att undvika olyckor. Detta kan innebära att roboten ändrar sina uppgifter för att hålla sig borta från områden där arbetaren sannolikt kan orsaka problem.
Denna forskning är anmärkningsvärd eftersom den fokuserar på de föränderliga mönstren i mänskligt beteende. Till skillnad från traditionella algoritmer som har som mål att antingen förbättra effektivitet eller säkerhet, hjälper denna nya metod robotar att anpassa sig till förändringar i mänskligt beteende. Denna anpassningsförmåga är avgörande på arbetsplatser där människor och robotar samarbetar.
Vid tester av denna algoritm i datorsimuleringar av förpacknings- och monteringslinjer uppnåddes goda resultat. Säkerheten förbättrades med 80 %, och effektiviteten ökade med 38 %. Dessa förbättringar antyder att den kan bidra till att minska arbetsplatsolyckor och öka produktiviteten.
Forskarna planerar att testa sin algoritm i verkliga situationer härnäst. Kommande laboratorie- och fälttester kommer att hjälpa dem att förstå hur väl algoritmen fungerar. Förutom att kontrollera ouppmärksamhet, vill teamet också mäta andra egenskaper som rationalitet och medvetenhet om fara. Detta skulle kunna förbättra hur robotar beter sig när de samarbetar med människor.
Forskning som finansieras av National Science Foundation har bidrag från Bruno Sinopoli och Aaron F. Bobick vid Washington University i St. Louis. När robotar i större utsträckning används inom olika industrier, blir det viktigt att utveckla algoritmer som tar hänsyn till mänskliga skillnader för att göra arbetsplatser säkrare och mer effektiva.
Studien publiceras här:
http://dx.doi.org/10.1109/TSMC.2024.3404346och dess officiella citering - inklusive författare och tidskrift - är
Mehdi Hosseinzadeh, Bruno Sinopoli, Aaron F. Bobick. Robot Action Planning in the Presence of Careless Humans. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024; 1 DOI: 10.1109/TSMC.2024.3404346Dela den här artikeln