Des vaches virtuelles pour améliorer l'interaction homme-robot grâce au jeu vidéo et au DPMP
ParisDes chercheurs explorant l'interaction entre les humains et les robots ont découvert de nouvelles perspectives grâce à un jeu vidéo sur la conduite de bétail. Cette approche est utile pour mieux comprendre comment les gens prennent des décisions pour se déplacer et s'orienter. En analysant les schémas fondamentaux de mouvement et de perception, les scientifiques espèrent améliorer la coopération entre humains et robots.
Des chercheurs de l'Université Macquarie et de l'University College London ont collaboré sur une étude utilisant un jeu dans lequel les participants devaient guider des vaches vers un enclos. Le modèle DPMP a fidèlement reproduit les mouvements humains, révélant des schémas significatifs de prise de décision.
- Les joueurs ont donné la priorité aux vaches les plus proches en distance angulaire.
- Les vaches plus éloignées du centre de la zone de confinement ont été privilégiées dans la prise de décision.
- Les modèles ont permis de prédire les comportements dans de nouveaux scénarios, avec une précision d'environ 80 %.
Cette nouvelle approche adopte une perspective subjective, semblable à celle des jeux vidéo de rôle, qui surpasse la vue aérienne. Elle rend la prise de décision plus crédible et a des effets plus étendus. En limitant le champ de vision, de manière analogue à la navigation naturelle des individus, elle diminue les biais associés à une vision aérienne.
Ces découvertes pourraient transformer le fonctionnement des robots et des systèmes d'IA. À l'avenir, les robots équipés d'algorithmes basés sur le DPMP pourraient mieux comprendre et gérer des tâches en imitant la manière dont les humains se déplacent. Cela pourrait améliorer des domaines tels que la gestion des foules, la réponse aux urgences et la conduite de véhicules autonomes.
Les DPMP peuvent considérablement améliorer les sessions d'entraînement. Les pompiers, équipes de sauvetage et autres travailleurs pourraient utiliser des environnements de réalité virtuelle basés sur des recherches DPMP pour perfectionner leurs compétences dans des situations réalistes. Les modèles prédictifs leur permettraient de se préparer à des situations changeantes et imprévues.
Cette recherche pourrait aboutir à des systèmes d'IA plus conviviaux. Imaginez des assistants intelligents qui se déplacent comme des êtres humains, facilitant ainsi nos interactions avec eux. Ces systèmes pourraient mieux comprendre nos habitudes et préférences, les rendant ainsi plus utiles et efficaces.
L'étude de la gestion virtuelle de l'élevage de bovins propose une méthode pour développer des systèmes plus intelligents et réactifs. En s'inspirant des prises de décisions humaines, les robots du futur pourraient s'intégrer aisément dans notre quotidien et gérer des situations complexes sans difficulté.
L'étude est publiée ici:
http://dx.doi.org/10.1098/rsos.231919et sa citation officielle - y compris les auteurs et la revue - est
Ayman bin Kamruddin, Hannah Sandison, Gaurav Patil, Mirco Musolesi, Mario di Bernardo, Michael J. Richardson. Modelling human navigation and decision dynamics in a first-person herding task. Royal Society Open Science, 2024; 11 (10) DOI: 10.1098/rsos.231919Partager cet article