가상 현실을 활용한 인간-로봇 상호작용 혁신: 새로운 길 찾기 모험
Seoul연구자들은 인간과 로봇의 상호작용을 이해하기 위해 소 몰이 비디오 게임을 활용하여 새로운 통찰을 얻고 있습니다. 이 방법은 사람들이 어떻게 이동하고 길을 찾는지를 이해하는 데 도움을 줍니다. 기초적인 움직임과 인지 패턴을 연구함으로써, 과학자들은 인간과 로봇 간의 협력을 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다.
매쿼리 대학교와 유니버시티 칼리지 런던의 연구진이 공동으로 진행한 연구에서, 게임을 활용해 사람들이 소를 울타리 안으로 이동시키는 방식을 연구했습니다. 이 과정에서 DPMP 모델은 인간의 움직임을 정확히 재현하여 중요한 의사결정 패턴을 드러냈습니다.
- 플레이어들은 각도상 가까운 소들을 우선적으로 선택했습니다.
- 격리 구역 중심에서 멀리 떨어진 소들은 의사 결정에서 더 선호되었습니다.
- 패턴이 새로운 상황에서 행위를 예측하며 약 80%의 정확도를 기록했습니다.
이 새로운 방법은 역할 수행 비디오 게임에서처럼 1인칭 시점을 사용하여, 위에서 내려다보는 것보다 현실적이며, 의사 결정에 더 많은 영향을 미칠 수 있습니다. 사람의 자연스러운 탐색 방법과 유사하게 볼 수 있는 범위를 제한함으로써, 위에서 내려다보는 데서 오는 편견을 줄여줍니다.
이 발견들은 로봇과 AI 시스템의 작동 방식을 혁신적으로 변화시킬 수 있습니다. 앞으로, DPMP 기반 알고리즘을 사용하는 로봇은 사람이 경로를 찾는 방식처럼 과제를 이해하고 처리하는 능력을 향상시킬 수 있습니다. 이는 군중 관리, 비상 상황 대응, 자율주행 차량의 발전 등 다양한 분야에 큰 개선을 가져올 수 있습니다.
DPMP는 훈련 세션을 대폭 개선할 수 있습니다. 소방관, 구조팀 및 기타 작업자들은 DPMP 연구를 바탕으로 하는 가상현실 환경에서 실전과 같은 상황을 연습할 수 있습니다. 예측 모델은 그들이 변화하고 예측할 수 없는 상황에 대비하도록 도와줄 것입니다.
이번 연구는 보다 사용자 친화적인 AI 시스템의 개발로 이어질 수 있습니다. 인간처럼 움직이는 AI 비서를 상상해 보세요. 이 AI는 사용자와의 협업을 자연스럽게 만들어주고, 우리의 습관과 선호도를 더 잘 학습하여 보다 유용하고 효율적으로 도와줄 것입니다.
가상 소 몰이가 연구는 더 똑똑하고 반응이 빠른 시스템을 만드는 방법을 제시합니다. 인간의 의사 결정 방식을 학습함으로써, 미래의 로봇은 일상 생활에 쉽게 적응하고 복잡한 상황을 무리 없이 처리할 수 있을 것입니다.
연구는 여기에서 발표되었습니다:
http://dx.doi.org/10.1098/rsos.231919및 그 공식 인용 - 저자 및 저널 포함 - 다음과 같습니다
Ayman bin Kamruddin, Hannah Sandison, Gaurav Patil, Mirco Musolesi, Mario di Bernardo, Michael J. Richardson. Modelling human navigation and decision dynamics in a first-person herding task. Royal Society Open Science, 2024; 11 (10) DOI: 10.1098/rsos.231919오늘 · 오전 6:21
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