Roboty z TU Wien uczą się sprzątania – przyszłość inteligentnej automatyki w różnych branżach.
WarsawNaukowcy z TU Wien opracowali nowego robota, który uczy się mycia zlewu poprzez obserwację człowieka przy pracy. Ten innowacyjny robot potrafi poradzić sobie z trudnymi aspektami sprzątania, takimi jak poruszanie się po zaokrąglonych powierzchniach i stosowanie odpowiedniej siły nacisku. W przeciwieństwie do robotów działających według sztywnych instrukcji, ten robot uczy się metod sprzątania poprzez obserwację, gdy ktoś czyści specjalnie zaprojektowaną gąbką. Dzięki temu robot doskonale radzi sobie z różnorodnymi zadaniami związanymi z trudnymi powierzchniami.
Kluczowe cechy technologii to:
- Zastosowanie specjalnie przygotowanej gąbki wyposażonej w czujniki siły i znaczniki śledzenia do celów demonstracyjnych.
- Łączenie przetwarzania danych statystycznych z trenowaniem sieci neuronowych, by nauczyć robota podstawowych ruchów.
- Wdrażanie innowacyjnego algorytmu uczącego, który pozwala robotowi uogólniać od pojedynczego przykładu do różnych sytuacji.
Robotyczna metoda uczenia się znajduje zastosowanie nie tylko w sprzątaniu. Może być także wykorzystywana do zadań takich jak szlifowanie, polerowanie, malowanie i spawanie. Te czynności wymagają często precyzji i możliwości dostosowywania się do zmian, co robot jest w stanie robić dzięki nauce na podstawie przykładów. Potrafi modyfikować swoje techniki w trakcie pracy, nieustannie doskonaląc swoje umiejętności.
Federated learning umożliwia robotom naukę i rozwój. Każdy robot zdobywa wiedzę z własnego otoczenia, a następnie dzieli się cennymi informacjami z innymi robotami. Dzięki temu systemowi wszystkie roboty stają się lepsze bez konieczności ujawniania danych osobistych. To prowadzi do polepszenia działania robotów w różnych miejscach. Metoda ta przygotowuje na przyszłość, w której roboty będą współpracować i komunikować się bez potrzeby bezpośredniego kierowania przez ludzi.
Ten projekt ulepsza technologię w fabrykach i może doprowadzić do powstania bardziej zindywidualizowanych i elastycznych robotów w różnych dziedzinach. Wkrótce możemy zobaczyć podobne zastosowania w opiece zdrowotnej, gdzie roboty będą asystować w precyzyjnych zadaniach wymagających personalizacji i dokładności. Ten nowy poziom nauki robotów może zrewolucjonizować sposób, w jaki wykorzystujemy je w codziennych czynnościach.
System robotyczny TU Wien ilustruje, jak połączenie nauki przypominającej ludzką z zaawansowanymi algorytmami może sprostać zadaniom, które zwykle wymagają manualnej pracy. W miarę jak roboty uczą się coraz bardziej samodzielnie, obserwując ludzi, umożliwiają zaoszczędzenie czasu i energii człowieka na bardziej twórcze i strategiczne zajęcia. Ten postęp nie tylko ułatwia i usprawnia automatyzację, ale także przekształca sposób wykorzystania robotów w różnych branżach.
Udostępnij ten artykuł