Baanbrekende robot leert zelfstandig wastafels schoonmaken door mensen na te doen
AmsterdamWetenschappers van de TU Wien hebben een nieuwe robot ontwikkeld die leert hoe een gootsteen schoongemaakt moet worden door naar een mens te kijken. Deze robot kan lastig schoonmaakwerk aan, zoals het manoeuvreren over afgeronde oppervlakken en de juiste kracht gebruiken. In tegenstelling tot robots die een vaste reeks instructies volgen, leert deze robot schoonmaakmethoden door observatie van iemand die met een speciaal ontworpen spons schoonmaakt. Hierdoor is de robot beter in staat om diverse taken aan te pakken die complexe oppervlakken omvatten.
Belangrijke kenmerken van de technologie zijn onder meer: het gebruik van een speciaal ontworpen spons met krachtsensoren en trackingmarkeringen voor demonstraties, de combinatie van statistische gegevensverwerking met neurale netwerktraining om de robot 'bewegingspatronen' aan te leren, en de integratie van een innovatieve leeralgoritme waardoor de robot van een enkel voorbeeld kan generaliseren naar verschillende situaties.
Deze methode van robotisch leren is nuttig voor veel meer dan alleen schoonmaken. De techniek kan ook worden toegepast op taken zoals schuren, polijsten, schilderen en lassen. Deze klussen vereisen vaak nauwkeurige aandacht en het vermogen om zich aan veranderende situaties aan te passen, iets wat de robot nu kan door voorbeelden te leren. Hierdoor kan de robot zijn werkwijzen voortdurend verbeteren terwijl hij werkt.
Federated learning stelt robots in staat om te leren en zich te verbeteren. Iedere robot leert van zijn eigen omgeving en deelt vervolgens bruikbare kennis met andere robots. Hierdoor worden alle robots beter zonder dat privégegevens worden gedeeld. Deze aanpak verbetert hoe robots in verschillende omgevingen functioneren. Het bereidt voor op een toekomst waarin robots samenwerken en communiceren, waarbij processen worden geoptimaliseerd zonder menselijke sturing.
Dit werk verbetert de technologie in fabrieken en kan leiden tot meer gepersonaliseerde en flexibele robots in diverse sectoren. Binnenkort kunnen we vergelijkbare toepassingen in de gezondheidszorg zien, waar robots helpen met nauwkeurige taken die maatwerk en aandacht voor detail vereisen. Deze nieuwe vorm van robotica kan de manier waarop we robots in het dagelijks leven gebruiken drastisch veranderen.
Het roboticasysteem van TU Wien illustreert hoe de combinatie van mensachtige leerprocessen met geavanceerde algoritmen kan zorgen voor het uitvoeren van taken die normaal veel handmatig werk vereisen. Naarmate robots zelfstandiger leren en door mensen te observeren, zullen zij menselijke tijd en energie vrijmaken voor meer creatieve en strategische taken. Deze ontwikkeling maakt automatisering niet alleen eenvoudiger en efficiënter, maar verandert ook het gebruik van robots in diverse sectoren.
De studie is hier gepubliceerd:
NaNen de officiële citatie - inclusief auteurs en tijdschrift - is
NaN
Deel dit artikel