무릎 착용 보조장치로 안전하고 쉽게 물건 들기

소요 시간: 2 분
에 의해 Maria Lopez
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중량물 리프팅 활동을 지원하는 로봇 무릎 외골격

Seoul미시간대학교는 새로운 무릎 외골격을 만들어 들어 올리는 작업을 더 안전하고 효율적으로 수행할 수 있게 했습니다. 이 장치는 무릎 보호대와 드론에 사용되는 모터 같은 일상적인 재료로 제작되었습니다. 허리가 아닌 대퇴사두근을 지지하여 물건을 들어 올릴 때 올바른 자세를 유지하게 도움을 줍니다. 전통적인 허리 보호대와 외골격보다 더 많은 이점을 제공합니다. 이 무릎 외골격은 안전한 리프팅 기술을 장려하고 작업 중 피로와 부상의 위험을 줄이는 데 도움이 되기 때문에 주목받고 있습니다.

무릎 외골격의 주요 특징은 다음과 같습니다:

  • 시중에 판매되는 무릎 보호대와 드론 모터 같은 소재를 사용합니다.
  • 허리 대신 넓적다리 근육을 지지합니다.
  • 피로한 상태에서도 자세와 속도를 개선합니다.
  • 프로토타입 설계 비용이 쌍당 약 2,000달러로 낮아질 가능성이 있습니다.
  • 센서 데이터를 통해 필요한 지원을 예측하는 고급 소프트웨어가 포함되어 있습니다.

이 외골격은 착용 기술에서 중요한 진전을 나타냅니다. 사용자의 움직임을 감지하는 첨단 소프트웨어를 통해 다양한 활동 간에 원활하게 전환되도록 설계되었습니다. 모터와 기어는 자연스럽게 무릎을 움직일 수 있게 하여, 다른 모델보다 편안하고 덜 눈에 띕니다. 또한, 물리 모델과 기계 학습을 결합하여 사용자의 요구에 정확하고 안정적으로 반응할 수 있도록 보장합니다.

직장 안전과 그 이상의 의미

건설업과 제조업과 같은 노동 집약적인 분야에서는 무릎 외골격이 안전한 작업 환경을 조성하는 데 도움이 될 수 있습니다. 근로자들은 종종 피로로 인해 자세를 유지하기 어렵고, 이로 인해 부상의 위험이 높아집니다. 이 기술은 근로자들이 피곤한 상태에서도 올바른 자세를 유지하도록 도와주어, 허리 부상을 줄일 수 있습니다. 연구에 따르면, 무릎 외골격을 사용하는 사람들은 피로할 때에도 거의 정상적인 속도로 무거운 물체를 들어올릴 수 있어 실제로 유용하다는 것이 입증되었습니다.

이 기술은 직장 외의 다양한 분야에서도 활용될 수 있습니다. 의료 분야에서는 환자 이동 시 돌봄 제공자가 더 나은 지원을 받을 수 있게 도와줄 수 있습니다. 또한, 노인이나 부상 회복 중인 사람들이 더 독립적으로 움직일 수 있게 지원할 수 있습니다. 연구 팀은 이 기술의 상업화를 도울 파트너를 찾고 있으며, 여러 분야에서 안전성과 효율성을 크게 향상시킬 가능성이 있습니다.

이 기술은 작업자의 일상업무에 자연스럽게 통합되어 도움을 제공하면서 방해하지 않도록 설계되었습니다. 엑소스켈레톤을 가볍고 사용하기 쉬우며 빠르게 반응하도록 함으로써, 작업자들에게 새로운 지원 방안을 제공합니다. 이러한 무릎 엑소스켈레톤이 계속해서 개발되고 널리 생산됨에 따라 작업장 부상 감소와 업무 효율성 향상의 핵심 도구로 자리 잡을 수 있습니다.

연구는 여기에서 발표되었습니다:

http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adr8282

및 그 공식 인용 - 저자 및 저널 포함 - 다음과 같습니다

Nikhil V. Divekar, Gray C. Thomas, Avani R. Yerva, Hannah B. Frame, Robert D. Gregg. A versatile knee exoskeleton mitigates quadriceps fatigue in lifting, lowering, and carrying tasks. Science Robotics, 2024; 9 (94) DOI: 10.1126/scirobotics.adr8282
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