持ち上げ作業に最適化された膝用エクソスケルトン

読了時間: 2 分
によって Maria Lopez
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重量物運搬活動を支援するロボット膝用外骨格

Tokyoミシガン大学が、新しい膝エクソスケルトンを開発しました。これにより、持ち上げ作業がより安全かつ効率的になります。装置は、日常の材料である膝のサポーターやドローンで使われるモーターから作られており、背中ではなく大腿四頭筋を支えることで、持ち上げ中の正しい姿勢を維持します。これにより、従来のバックレースやエクソスケルトンと比較して、より多くの利点が得られます。特に安全な持ち上げ技術を促進し、疲労や職場での怪我のリスクを低減する点が際立っています。

膝用外骨格の主な特徴は以下の通りです。

  • 市販の膝用サポーターやドローンモーターを利用。
  • 背中ではなく、大腿四頭筋を支援。
  • 疲労時の持ち上げ動作での姿勢と速度を改善。
  • コストパフォーマンスに優れた試作品で、1ペアあたり約2000ドルに削減可能。
  • センサー情報を活用し、必要な支援を予測する高度なソフトウェア搭載。

これらの外骨格は、ウェアラブル技術の大きな進歩を示しています。高度なソフトウェアによってユーザーの動きを読み取り、様々な活動にスムーズに切り替えることができます。モーターとギアが膝の動きを自然にすることで、他のモデルよりも快適で目立たない設計となっています。さらに、物理モデルと機械学習を組み合わせることで、ユーザーの要求に正確かつ信頼性の高い反応を実現しています。

職場安全とそれを超える影響

建設や製造業のように頻繁に物を持ち上げる作業では、膝用エクソスケルトンが職場の安全性を向上させます。作業員は疲労によって正しい姿勢を保てなくなり、けがのリスクが高まります。この技術は疲労時でも適切な姿勢を保つのを助け、腰痛などのリスクを軽減します。調査によれば、これらの膝用エクソスケルトンを装着した人々は、疲れていてもほぼ通常の速度で物を持ち上げられることが確認され、その実用性が注目されています。

この技術は職場以外の多くの分野で利用可能です。医療分野では、介護者が患者を移動させる際の支援を向上させることができます。また、高齢者や怪我から回復中の人々が移動しやすく、自立した生活を維持するのにも役立ちます。研究チームは、この技術の商業化を手伝ってくれるパートナーを探しており、さまざまな分野で安全性と効率性を向上させる可能性があります。

この技術は、労働者の日常業務に溶け込みやすく、邪魔にならずにサポートを提供することを目的としています。軽量で使いやすく、素早く反応するエクソスケルトンは、労働者を支援する新しい手法を提供します。これらの膝用エクソスケルトンの開発と普及が進むにつれ、職場での怪我を減らし、作業効率を向上させる重要なツールになる可能性があります。

この研究はこちらに掲載されています:

http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adr8282

およびその公式引用 - 著者およびジャーナルを含む - は

Nikhil V. Divekar, Gray C. Thomas, Avani R. Yerva, Hannah B. Frame, Robert D. Gregg. A versatile knee exoskeleton mitigates quadriceps fatigue in lifting, lowering, and carrying tasks. Science Robotics, 2024; 9 (94) DOI: 10.1126/scirobotics.adr8282
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