Desenvolvimento de câmera revolucionária no estilo do olho humano melhora visão robótica
São PauloCientistas da Computação da Universidade de Maryland criaram um novo tipo de câmera. Sob a liderança do doutorando Botao He, foi desenvolvida a Artificial Microsaccade-Enhanced Event Camera (AMI-EV). Esta câmera imita os pequenos movimentos dos olhos humanos para manter as imagens claras e estáveis.
Câmeras de eventos conseguem seguir objetos em movimento melhor do que câmeras convencionais, mas têm dificuldade em capturar imagens nítidas quando há alta velocidade. Isso é um problema para carros autônomos, que precisam de imagens claras para funcionar corretamente. Para resolver esse desafio, a equipe pesquisou como humanos e animais mantêm sua visão estável.
Microssacadas: A Solução para Imagens Estáveis
A solução encontrada foram as microssacadas, pequenos e rápidos movimentos oculares que nos ajudam a focar. A equipe replicou esses movimentos utilizando um prisma rotativo dentro da câmera. O prisma altera a direção dos feixes de luz captados pela lente, mantendo os detalhes dos objetos gravados estáveis, semelhante ao funcionamento dos nossos próprios olhos.
Recursos essenciais do AMI-EV:
- Desempenho superior em condições extremas de iluminação
- Baixa latência
- Consumo reduzido de energia
- Capacidade de capturar dezenas de milhares de quadros por segundo
- Alta precisão em diversos contextos, como detecção de pulso humano e identificação de formas
A equipe desenvolveu um software para ajustar o movimento do prisma, tornando as imagens das luzes em movimento mais estáveis. Segundo Yiannis Aloimonos, professor de ciência da computação na Universidade de Maryland, essa invenção melhora significativamente a visão robótica. Câmeras melhores proporcionam melhor percepção e reação dos robôs.
O potencial da câmera vai além dos robôs e da segurança nacional. Setores que necessitam de captura de imagem precisa e detecção de formas podem se beneficiar do AMI-EV. A cientista Cornelia Fermüller destaca que a tecnologia é útil para a realidade virtual. O AMI-EV opera com baixo atraso e processamento rápido, ideal para uma experiência de VR fluida.
Nos testes iniciais, o AMI-EV acompanhou os movimentos com precisão. Funcionou bem tanto em iluminação forte quanto fraca e consumiu menos energia. Essas características tornam o dispositivo útil para diversas aplicações, como:
- Criando experiências de realidade aumentada mais imersivas
- Monitoramento de segurança aprimorado
- Melhorando a captura de imagens no espaço pelos astrônomos
- Auxiliando carros autônomos a distinguir entre humanos e objetos na estrada
AMI-EV supera a maioria das câmeras comerciais, que capturam entre 30 e 1000 quadros por segundo. Ela exibe movimentos de maneira mais suave e realista, o que é fundamental para diversas áreas. Aloimonos acredita que esse sistema de câmera está abrindo caminho para tecnologias mais avançadas e eficientes.
A nova câmera desenvolvida pela Universidade de Maryland pode revolucionar várias áreas. Sua aplicação potencial inclui robótica, defesa nacional e eletrônicos de consumo. A câmera AMI-EV é extremamente promissora.
O estudo é publicado aqui:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adj8124e sua citação oficial - incluindo autores e revista - é
Botao He, Ze Wang, Yuan Zhou, Jingxi Chen, Chahat Deep Singh, Haojia Li, Yuman Gao, Shaojie Shen, Kaiwei Wang, Yanjun Cao, Chao Xu, Yiannis Aloimonos, Fei Gao, Cornelia Fermüller. Microsaccade-inspired event camera for robotics. Science Robotics, 2024; 9 (90) DOI: 10.1126/scirobotics.adj8124Compartilhar este artigo