人間とロボットのための柔軟な圧電センサーの新時代へ

読了時間: 2 分
によって Maria Sanchez
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ロボットの手や人間の腕に装着可能な柔軟な圧電センサー

Tokyo日本の研究者たちは、人間やロボットの動きを追跡できる新しい柔軟なセンサーを開発しました。このセンサーの主な革新は、ドーパミンと混合したポリフッ化ビニリデン(PVDF)の薄い繊維から作られた新素材です。この新素材は、既存の選択肢よりも性能が高く、安定性があり、低コストで提供されます。この改良により、医療やヘルスケア、ロボティクスの分野で大きな進展が期待されています。

現在の多くのセンサーは高価であるか、感度が不足していることがあります。この新しい設計は、「エレクトロスピニング」と呼ばれる製造方法を用いて、これらの問題の解決を目指しています。この方法により、強く均一なPVDFナノファイバーのネットワークが生成されます。その後、非常に細かいPVDFナノファイバーがネットワークに追加されます。

この新しいセンサーの特長は以下の通りです:

  • 生産コストが低い
  • 高い感度
  • 安定性の向上

この材料は現在、より良いベータ結晶構造を持っており、これによりPVDF材料の圧電効果が強化され、センサーの性能が向上しています。研究者たちはまた、エレクトロスピニングの過程でドーパミンを添加し、保護的なコアシェル構造を作り出しました。

信州大学のキム・イクス教授は、PVDF/ドーパミン複合膜センサーが非常に良く機能することを発見しました。このセンサーは1.5から40ニュートンの力を測定でき、特に0から4ニュートンの小さな力に対して非常に高感度であることが確認されました。また、使用中に長い時間耐久性があることも特長です。

これらのセンサーは、着用可能な機器として人間の動きを計測するためにテストされました。彼らは以下のような動作を検出することができます:

  • 指をタッピングすること
  • 膝や肘の曲げ伸ばし
  • 足を踏み鳴らすこと
  • 話すこと
  • 手首の脈拍

手頃な価格の大量生産と環境に優しい素材は、テクノロジーに大きな影響を与える可能性があります。これは健康のモニタリングや診断、さらにロボット工学にも影響を及ぼします。

ヒト型ロボット、例えばテスラの「オプティマス」はますます進化しています。彼らは人間の動きを模倣でき、人と同じように歩けます。現在、高度なセンサーが彼らの動きを追跡していますが、ナノファイバーを基にした圧電センサーがそれに取って代わる可能性があります。この新しいセンサーはより高性能で、コストも削減できるのです。

研究チームは、センサーをより実用的にするために、その材料の電気出力を向上させることを目指しています。この改良により、柔軟な電子部品が追加の電源なしで動作できるようになる可能性があります。この進展は、より一層の自動化と優れた接続性への移行を加速するかもしれません。

この新しいセンサーのデザインは、生活をより快適で持続可能なものにすることができます。センサー技術の進化により、より高度なロボットやウェアラブル電子機器を日常生活で活用することがますます重要になっています。

この研究はこちらに掲載されています:

http://dx.doi.org/10.1007/s42765-024-00415-7

およびその公式引用 - 著者およびジャーナルを含む - は

Junpeng Xiong, Ling Wang, Fanghua Liang, Mengying Li, Yoshinori Yabuta, Muhammad Asim Iqbal, Gopiraman Mayakrishnan, Jian Shi, Ick Soo Kim. Flexible Piezoelectric Sensor Based on Two-Dimensional Topological Network of PVDF/DA Composite Nanofiber Membrane. Advanced Fiber Materials, 2024; DOI: 10.1007/s42765-024-00415-7
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