Nuovo studio: tessuto simile alla pelle conferisce abilità sorprendenti ai robot umanoidi

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Di Torio Alleghi
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Robot umanoide con pelle realistica esegue l'auto-riparazione.

RomeRicercatori dell'Università di Tokyo hanno sviluppato un metodo per applicare tessuti cutanei speciali ai volti dei robot. Questa scoperta potrebbe migliorare i movimenti dei robot, permettere loro di autoripararsi, rilevare il tatto o la pressione, e apparire più simili agli esseri umani. Il team è stato guidato dal Professor Shoji Takeuchi, un esperto nel coniugare biologia e ingegneria.

Il team si è ispirato al modo in cui la pelle umana si attacca. Hanno realizzato speciali tagli a forma di V sui volti dei robot per far aderire meglio lo strato di pelle. Questo metodo consente alla pelle di muoversi con le parti del robot senza strapparsi o staccarsi. I vecchi metodi, come l'uso di piccoli ancoraggi o ganci, causavano danni e funzionavano su un numero limitato di superfici. I nuovi tagli a V permettono alla pelle di aderire a quasi ogni forma.

Vantaggi principali:

  • Capacità di auto-riparazione: La pelle può rigenerarsi in caso di piccoli tagli.
  • Sensori integrati: È possibile inserire nervi e sensori per una migliore percezione dell'ambiente.
  • Migliorate capacità di interazione: La pelle consente ai robot di imitare le espressioni umane.

Il team ha utilizzato un gel speciale a base di collagene per far aderire i materiali. Il collagene, denso e difficile da inserire in piccoli fori, è stato agevolato da un trattamento al plasma per essere trasportato nei fori e fissare la pelle alla superficie.

Il laboratorio di Takeuchi, il Biohybrid Systems Laboratory, ha sviluppato piccoli robot in grado di muoversi grazie a tessuti muscolari, carne stampata in 3D e pelle ingegnerizzata che si auto-ripara. Durante il lavoro sulla pelle, Takeuchi ha notato che era necessario un legame più forte tra la pelle e le parti del robot. Questa osservazione ha portato a un nuovo metodo che prevede l'uso di perforazioni.

Nonostante le difficoltà, la pelle viva conferisce nuove capacità ai robot:

  • Auto-riparazione: A differenza dei materiali chimici, la pelle biologica si ripara come quella umana.
  • Proliferazione: Le cellule possono crescere e moltiplicarsi, diversamente dai materiali sintetici.

Questa ricerca può trovare applicazione nel mondo reale. Ad esempio, può aiutare a studiare l'invecchiamento della pelle, testare cosmetici e migliorare le tecniche chirurgiche e di chirurgia plastica. L’aggiunta di sensori potrebbe anche consentire ai robot di comprendere meglio l’ambiente circostante.

Il movimento è fondamentale. Il lavoro futuro si focalizzerà sull'aggiunta di componenti avanzati per creare espressioni umane. L'obiettivo principale è sviluppare robot con pelle autoriparante, capacità sensoriali migliorate e abilità di movimento simili a quelle umane.

Il lavoro di Takeuchi è fondamentale per l'industria cosmetica e può essere d'aiuto nella formazione dei chirurghi plastici. Inoltre, può avanzare la ricerca medica fornendo modelli migliori su come la pelle umana si comporta e risponde.

I recenti avanzamenti nell'integrazione tra componenti biologiche e robotiche aprono orizzonti promettenti in settori come la medicina, i cosmetici e la robotica.

Lo studio è pubblicato qui:

http://dx.doi.org/10.1016/j.xcrp.2024.102066

e la sua citazione ufficiale - inclusi autori e rivista - è

Michio Kawai, Minghao Nie, Haruka Oda, Shoji Takeuchi. Perforation-type anchors inspired by skin ligament for robotic face covered with living skin. Cell Reports Physical Science, 2024; 102066 DOI: 10.1016/j.xcrp.2024.102066
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