정밀한 협력: 내시경 수술의 혁신적 소형 로봇

Seoul독일 암 연구소의 연구원들은 내시경 수술을 개선하기 위해 작은 로봇을 사용하고 있습니다. 이 작은 로봇들은 TrainBots라고 불리며, 밀리미터 크기로 아주 작은 수술에 필요한 도구를 운반합니다. 이 로봇들은 더 나은 발 디자인과 협력을 통해 약한 그립감과 미끄러운 표면과 같은 문제를 해결합니다. 이 혁신은 담관과 같은 어려운 부위에서의 수술에 중요합니다.

이 로봇들의 주요 개선 사항은 다음과 같습니다:

• 무거운 외과기구를 더 쉽게 운반할 수 있는 능력.
• 향상된 그립력과 미끄럼 방지 발로 추진력 증가.
• 외부 회전 자기장을 통한 무선 작동.

내시경 수술은 첨단 기술의 발전으로 개선되었습니다. 체내에서 길을 찾는 것이 항상 어려웠던 이유 중 하나는 내부의 미끄러운 표면 때문입니다. 예를 들어, 담관은 내시경이 진입하기 어려운 날카로운 각도로 인해 큰 도전 과제였습니다. TrainBot 컨보이는 이러한 문제를 해결하는 데 도움이 됩니다. 돼지 장기로 실시한 실험에서는 전기 소작을 수행하여 조직의 막힘을 제거하는 것을 쉽게 만들어 주었으며, 이는 담관암 환자에게 매우 중요한 절차입니다.

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로봇은 앞으로 새로운 의료 작업에 활용될 수 있습니다. 미세 수술 분야에서 인간과 협력하는 로봇은 곧 고급 도구를 사용하고, 약물을 정밀하게 전달하며, 섬세한 테스트를 수행할 수 있을 것입니다. 이러한 TrainBots는 개인 맞춤형 의료에서 더 많은 활용 가능성의 시작에 불과합니다.

로봇의 외부 자기 제어 시스템도 유망해 보입니다. 이 시스템은 신체 내부에서 정밀한 움직임을 오랜 거리까지 수행할 수 있어, 더욱 복잡한 의료 시술에도 활용될 수 있을 것입니다. 사람의 신체에 대한 이해가 깊어질수록, 트레인봇과 같은 로봇을 사용함으로써 의료 치료 방법에 큰 변화가 일어날 수 있을 것입니다.

이 장기의 모델이 성공을 거두면서, 인간 치료에 활용될 가능성에 대한 기대가 커지고 있습니다. 연구자들은 이 작은 로봇들이 다른 수술에도 사용될 수 있는 가능성을 모색하고 있습니다. 연구 팀은 이 미세 로봇들이 반응성과 적응력을 증대시켜 수술 결과를 개선시킬 수 있는 미래를 상상하고 있습니다. 이러한 기계의 기능을 강화함으로써 내시경 수술은 전 세계 환자들에게 더 정밀하고 덜 침습적인 옵션이 될 수 있을 것입니다.