Abordagens inovadoras para monitoramento de baleias com drones autônomos no Projeto CETI

São PauloProjeto CETI: Avanços na Comunicação com Baleias Cachalote

O Projeto CETI busca aprimorar nossa compreensão sobre a comunicação das baleias cachalote, coletando um grande volume de sons desses animais. Um grande desafio é prever onde as baleias vão emergir, para que os dados possam ser coletados de forma eficiente. Stephanie Gil e sua equipe desenvolveram um novo método que utiliza drones autônomos para resolver esse problema. A pesquisa, publicada na Science Robotics, combina sensores de sinais de altíssima frequência (VHF) e aprendizado por reforço para prever com maior precisão quando e onde as baleias emergirão.

O framework AVATARS integra duas componentes essenciais.

• Autonomia: Avalia o melhor posicionamento do drone para aumentar os encontros com baleias.
• Sensoriamento: Utiliza o Ângulo de Chegada (AOA) de sinais das etiquetas nos animais para apoiar na tomada de decisões.

Esta abordagem utiliza dados de drones no ar, sensores embaixo d'água e modelos de comportamento de baleias para guiar os drones até onde as baleias emergem. Esta tecnologia pode ajudar a evitar que navios colidam com baleias, alertando-os sobre a localização dos cetáceos.

O sistema do Projeto CETI monitora baleias e direciona drones até elas quando vêm à superfície. Essa abordagem melhora a coleta de dados ao fornecer gravações detalhadas de áudio e vídeo do comportamento das baleias.

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O uso desses sistemas avançados auxilia os cientistas no estudo das baleias e na proteção da vida marinha. Eles tornam a coleta de dados mais precisa e rápida, o que ajuda os pesquisadores a compreenderem melhor a comunicação entre as baleias. Isso pode resultar em novas descobertas sobre como esses animais se comunicam e interagem socialmente, preenchendo lacunas importantes na biologia marinha.

Inteligência artificial e robôs estão sendo aplicados na pesquisa marinha, demonstrando que tecnologias semelhantes podem ser úteis em outros estudos ambientais. Sensores aprimorados e programas de tomada de decisão podem ser utilizados em diversos contextos para coletar informações importantes e apoiar a proteção da biodiversidade.

Laboratório de Stephanie Gil Une Ciências para Compreender Comunicação Animal

O laboratório de Stephanie Gil está avançando no combate a problemas ambientais através de um trabalho em equipe que junta diferentes áreas. Estão integrando inteligência artificial, biologia marinha e robótica para entender melhor a comunicação entre os animais. Este trabalho serve como modelo para pesquisas futuras.

Acesse o site do Project CETI em www.projectceti.org para obter mais informações.