Autonomiczne roboty i nowe technologie w śledzeniu i spotkaniach z wielorybami
WarsawProjekt CETI dąży do pogłębienia zrozumienia komunikacji kaszalotów, rejestrując ogromne ilości dźwięków tych zwierząt. Kluczowym wyzwaniem jest przewidywanie miejsca wynurzenia kaszalota, aby efektywnie zbierać dane. Zespół pod kierownictwem Stephanie Gil opracował nowatorską metodę z wykorzystaniem autonomicznych dronów, aby rozwiązać ten problem. Ich badania, opublikowane w Science Robotics, łączą technologie VHF oraz uczenie przez wzmacnianie, aby precyzyjniej przewidywać, gdzie i kiedy wynurzą się wieloryby.
Innowacyjne narzędzie AVATARS integruje dwa kluczowe elementy.
- Autonomia: Optymalizuje pozycjonowanie dronów w celu zwiększenia spotkań z wielorybami.
- Czujniki: Wykorzystuje technikę określania kąta nadejścia sygnałów z tagów umieszczonych na wielorybach do wspomagania podejmowania decyzji.
Ta metoda wykorzystuje dane z dronów powietrznych, czujników podwodnych oraz modele zachowania wielorybów, aby skierować drony w miejsce pojawienia się wielorybów na powierzchni. Technologia ta może pomóc uniknąć kolizji statków z wielorybami poprzez powiadomienie ich o obecności wielorybów.
System Projektu CETI śledzi wieloryby i kieruje drony w ich stronę, gdy wynurzają się na powierzchnię. Ta metoda usprawnia zbieranie danych, oferując dokładne nagrania audio i wideo zachowań wielorybów.
Wykorzystanie zaawansowanych systemów pomaga naukowcom badać wieloryby i chronić życie morskie. Dzięki nim zbieranie danych jest dokładniejsze i szybsze, co pozwala lepiej zrozumieć sposób, w jaki wieloryby się komunikują. Może to prowadzić do nowych odkryć na temat ich rozmów i interakcji społecznych, uzupełniając braki w wiedzy z dziedziny biologii morskiej.
Sztuczna inteligencja i robotyka znajdują zastosowanie w badaniach morskich, co sugeruje, że podobna technologia może wspomóc także inne badania środowiskowe. Ulepszone czujniki oraz zaawansowane programy decyzyjne można wykorzystać w różnych warunkach do zbierania istotnych danych i wspierania ochrony bioróżnorodności.
Laboratorium Stephanie Gil odnosi sukcesy w rozwiązywaniu problemów środowiskowych dzięki współpracy między różnymi dziedzinami nauki. Łączą sztuczną inteligencję, biologię morską i robotykę, aby lepiej zrozumieć komunikację zwierząt. Ich praca stanowi wzór dla przyszłych badań.
Odwiedź stronę internetową Projektu CETI pod adresem www.projectceti.org, aby uzyskać więcej informacji.
Badanie jest publikowane tutaj:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.adn7299i jego oficjalne cytowanie - w tym autorzy i czasopismo - to
Ninad Jadhav, Sushmita Bhattacharya, Daniel Vogt, Yaniv Aluma, Pernille Tonessen, Akarsh Prabhakara, Swarun Kumar, Shane Gero, Robert J. Wood, Stephanie Gil. Reinforcement learning–based framework for whale rendezvous via autonomous sensing robots. Science Robotics, 2024; 9 (95) DOI: 10.1126/scirobotics.adn7299Udostępnij ten artykuł