고래 추적의 혁신: 자율 로봇과 함께하는 새로운 바다 탐험 기술

Seoul프로젝트 CETI는 향유고래의 의사소통을 이해하기 위해 많은 고래 소리를 수집하고 있습니다. 중요한 문제는 고래가 언제 수면으로 올라올지를 예측하여 효율적으로 데이터를 수집하는 것입니다. 스테파니 길과 그의 팀은 이 문제를 해결하기 위해 자율 드론을 사용하는 새로운 방법을 개발했습니다. 이들의 연구는 Science Robotics에 게재되었으며, 초고주파(VHF) 신호 감지와 강화 학습을 결합하여 고래가 언제 어디에서 수면으로 나올지를 보다 정확하게 예측합니다.

AVATARS 프레임워크는 두 가지 핵심 요소를 결합합니다.

고래 탐지를 위한 드론 기술

• 자율성: 드론이 고래와의 만남을 극대화하기 위한 최적의 위치를 찾습니다.
• 감지 기능: 드론이 고래에 부착된 태그로부터 수신한 도착각 정보를 활용하여 의사 결정을 지원합니다.

이 접근법은 공중 드론, 수중 센서, 그리고 고래 행동 모델을 활용하여 드론이 고래가 수면으로 올라왔을 때 이를 찾을 수 있도록 안내합니다. 이 기술은 선박이 고래를 충돌하는 것을 방지하기 위해 고래의 위치를 경고하여 도움을 줄 수 있습니다.

프로젝트 CETI의 시스템은 고래를 모니터링하고 고래가 수면으로 올라올 때 드론을 유도합니다. 이 방법은 고래의 행동을 보다 상세하게 기록한 오디오와 비디오 자료를 통해 데이터 수집의 질을 높입니다.

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향상된 시스템을 활용하면 과학자들이 고래를 연구하고 해양 생물을 보호하는 데에 도움이 됩니다. 이러한 시스템은 데이터를 더 정확하고 신속하게 수집할 수 있게 해주어, 고래의 의사소통 방식을 이해하는 데 기여합니다. 이를 통해 고래의 대화 및 사회적 상호작용에 관한 새로운 발견이 이루어질 수 있으며, 해양 생물학의 결핍된 정보를 채울 수 있을 것입니다.

AI와 로봇은 해양 연구에 활용되고 있으며, 이와 같은 기술이 다른 환경 연구에도 유용하게 쓰일 수 있음을 보여주고 있습니다. 개선된 센서와 의사결정 프로그램은 다양한 환경에서 중요한 정보를 수집하고 생물다양성 보호를 지원하는 데 사용될 수 있습니다.

스테파니 길 연구소는 다양한 분야의 협력을 통해 환경 문제 해결에 진전을 이루고 있습니다. 그들은 인공지능, 해양 생물학, 그리고 로봇공학을 통합하여 동물들의 의사소통을 더 잘 이해하고자 노력하고 있습니다. 이 연구는 미래 연구의 모범 사례로 자리 잡고 있습니다.

Project CETI 웹사이트를 방문하여 더 많은 정보를 확인하세요: www.projectceti.org.